外科醫師的手再「巧」，也有難以深入的部位；透過機械手臂執行手術，可讓醫師更「游刃有餘」，抵達人工開刀難以接近的部位。
機器手臂在國外有「技術更棒的醫師」之稱。
外科醫師的手並不是萬能，有很多部位雙手難以抵達。」林口長庚醫院高齡泌尿科主任崔克宏說。他表示，機械手臂是一個操刀精準、開刀時又不會發抖的醫療機器人。
他進一步解釋，傳統外科手術以人手操作，需在病人身體上開較大的傷口；利用機械手臂協助的微創手術，可憑著電腦機械特有的精確「刀法」，將手術傷口減至最小，縮短病患康復時間，亦減少感染機會。
崔克宏說，外科手術的方式大致有三階段，人工開刀算是第一代手術方式；利用內視鏡，則算是第二代手術，有傷口較小的優點；機械手臂則進展到第三代，可以協助醫師找到肉眼看不到的患部死角。崔克宏及三軍總醫院泌尿外科主治醫師吳勝堂以攝護腺手術為例，由於東方人骨盆比較小，有些死角人工手術很難深入；利用機械手臂則可透過３Ｄ立體影像，器官可一覽無疑地呈現，幫助醫師切得更精準，讓患者不會因醫師一時手誤而傷及神經，影響到日後生活品質。
機械手臂小檔案 |
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| 吳勝堂醫師表示，機械手臂共有4隻，除了1隻手臂負責拿「內視鏡」、另2個手臂配合醫師手部動作，拿燒灼器、夾子、縫針等進行手術外，還有1隻備用手臂，可以隨時幫醫師遞上手術中需要使用的器械。 |
遠端遙控精密操作
再以血管縫合為例，醫師替患者做血管縫合手術時，很難進行細於一毫米以下的血管縫合；如果使用醫療機器人，血管縫合手術可以達到小於○．一毫米的精準度。用醫療機器人進行手術，避免了醫生直接接觸患者的血液，大大減少了患者的感染危險。
吳勝堂說，近幾年機械手臂在國外廣受外科醫師歡迎，甚至成為民眾開刀的首選。除傷口小、恢復期短、流血少、降低感染風險外，另一個原因則是可延長外科醫師的生涯，也不必擔心醫師年紀大有手顫抖的問題。
崔克宏坦言，透過機械手臂，一些經驗學養都豐富的年長外科醫師，未來或許就不需因為手不穩或體力不佳，退居幕後；醫術經驗將更能繼續傳承，延續外科醫師的壽命。
外科醫師不需再站著開刀，只需坐在操作檯旁下達指令即可。
外科醫師只需坐在距離機器人兩公尺處的操作檯，將手指套在套環上，藉由手動開刀的「手勢」就能操作、遙控機械手臂，進行精密手術。吳勝堂說，雖然醫師只是坐在操作檯，但醫師還是有操作手術刀的感覺，醫師每個操作都可以清楚地感受到實際在手術檯操刀一樣。
吳勝堂表示，傳統的內視鏡手術，醫師只能看到二維平面的畫面，仍有看不到的死角；機械手臂的內視鏡，不但可以看到立體畫面，而且影像還放大了二十倍，以便醫師可將手術部位看得更清楚。所以這幾年國外相當流行利用機械手臂進行外科手術。
立體影像深度解剖
根據統計，在美國以機械手臂切除攝護腺，或做心臟外科等手術，一年約完成數萬病例。美國去年底已用機器人輔助施行胃間隔減肥手術，及子宮切肌瘤切除術、卵巢腫瘤移除術、陰道薦骨固定術等。
醫師也可透過電腦程式修改，避免手顫問題。
國內林口長庚、台中榮總、振興、彰化秀傳及三總等醫學中心也相繼引進機械手臂，運用於泌尿外科、心臟外科、胸腔外科、大腸直腸科及婦產科等手術。其中以泌尿外科的攝護腺切除術，及心臟外科冠狀動脈繞道術及血管重建術占最大宗。
林口長庚醫院心臟外科主治醫師黃耀廣表示，隨著醫療的進步，內視鏡及微創手術雖能精準地執行高難度手術，但醫師只能觀看平面的電視螢幕來操作，立體解剖深度較難拿捏；尤其需要精密縫合技巧的重建性手術（如冠狀動脈繞道術），受限於有限的操作角度，及內視鏡手術器械的限制，傷口雖然較小，手術時間反而延長許多。
利用機器人手臂則可解決這些問題。黃耀廣說，機器人手術和現在一般內視鏡手術不同之處，在於它利用３Ｄ立體影像，可使畫面呈現更逼真、更趨近正常肉眼觀察的解剖構造。手臂則使用可三六○度轉動，讓操作角度限制消弭於無形，並允許醫生舒適地坐著，遠端操作機械手臂進行手術。
傳統手術VS機械手臂比較 |
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| | 傳統手術 | 機械手臂 |
| 手術時間 | 傳統手術時間為105﹣197分鐘。 | 機器手臂手術時間為180﹣330分鐘。 |
| 併發症 | 兩者併發症一樣，會出現直腸受傷、腸阻塞與尿液滲漏等症狀。 |
| 出血量 | 傳統手術出血量為550﹣1,550ml。 | 機械手臂出血量為189﹣1,100ml（平均出血量小於300ml，且手術過程中不需輸血）。 |
| 尿失禁 | 兩者在術後尿失禁的控制上相當，平均術後3個月的尿失禁控制為72﹣95％，1年後則為84﹣98％。但機器手臂恢復時間比傳統手術短很多。 |
性功能 | 傳統手術性功能恢復機率相當低。 | 機械手臂手術可提高神經血管保留術，提高性功能的恢復，可達20﹣97％。 |
| 生活品質 | 機械手臂術後1﹣6星期活動指標優於傳統手術，臨床上不少病患術後恢復良好，可從事網球、高爾夫球等劇烈運動。 |
■資料來源/林口長庚泌尿科主治醫師吳俊德
■備注：以上比較係針對傳統vs.機器手臂在前列腺根除術之比較。 |
